​「健走杖運動」必須“雙手持杖”，以杖撐於身體前方或兩側，達到『支撐』與『推進』兩大功能。

台灣常見的健走杖類型有三種，分別為「北歐式健走」、「日式健走」、「不倒翁健走」，可依照運動強度、技術門檻來做選擇。